Die Aufstellung des GR-21 erfolgt 1961 in Beetzendorf. Seine Auflösung wiederum am 12. März 1971 lt. Befehl Nr. 12/71 des Chefs der GT. Das GR-21 ist der 5. Grenzbrigade unterstellt. Seine Kommandeure sind 1961 – 1966 Major Manfred Mehlich, 1966 - 1968 Oberstleutnant Waldemar Kuhfeldt, 1968 - 1969 Oberstleutnant Felix Lang, 1969 - 1970 Oberstleutnant Alfred Heiner, 1970 - 1971 Oberstleutnant Rudolf Nossek.

Quelle:

- https://www.deutsche-digitale-bibliothek.de/ - letzter Besuch Dezember 2017