Das GR-4 erhält seine  Truppenfahne am 7. Oktober 1962 verliehen. Am 12. Mai 1976 folgt die Verleihung des Ehrenbanners durch den Stellvertreter des Ministers und Chef des Hauptstabes Generaloberst Keßler. Den Ehrennamen "Willy Gebhardt" erhält der TT am 4. März 1977 während einer feierlichen Zeremonie durch den Stellvertreter des Ministers und Chef des Hauptstabes Generaloberst Keßler verliehen.  Am 1. Dez. 1980 löst ein neuer Stellenplan und Ausrüstungsnachweis (Erprobung 1980 bis 1983) eine umfangreiche Strukturänderung im GR-4 aus. Die bisherigen drei Grenzbataillone werden in das I. Grenzbataillon Klettenberg und das II. Grenzbataillon Mengelrode reduziert und 2 Kompanien zur Sicherstellung der Grenzsicherung aufgestellt. Die grenzsichernden Einheiten werden in diesem Zuge in Grenzwachen und Grenzkompanien umbenannt.

Am 1. September 1982 erfolgt eine weitere Strukturveränderungen mit den Umbenennungen des I. und II. Grenzbataillons in das I. Grenzsicherungsbataillon Klettenberg, das II. Grenzsicherungsbataillon Mengelrode und Bildung des III. Grenzbataillons mit Standort Jützenbach. "...Die militärpolitische Lage erforderte, die Einsatzgrundsätze der GT bezüglich einer hohen Gefechtsbereitschaft und zuverlässiger GS neu zu durchdenken und zu bestimmen... Grundlage bildete der Befehl 36/81 vom 21. Juli 1981 des St.M.u.Chef der GT über die Weiterführung der Erprobung eines weiterentwickelten Systems der GS. Für die mit der Erprobung beauftragten Einheiten und Führungskräfte begann eine Zeit intensiver Arbeit... Darüber hinaus war es unter den veränderten Bedingungen auch notwendig, die GS- Anlagen zu rekonstruieren und zu erweitern. Speziell dazu fand in der 4. GK Ecklingerode eine Lehrvorführung statt. Der Höhepunkt zum Zeitpunkt dieser Erprobungen war der Truppenbesuch des MfNV am 30. und 31. März 1983. Dem Minister wurden die Ergebnisse der Erprobung gemeldet und Vorschläge für die Einführung des neuen Systems der GS unterbreitet. So kam es zu vielen spontanen Gesprächen und Kontakten mit Angehörigen der GT mit der Grenzbevölkerung. Der Höhepunkt dieser Begegnung war ein Militärpolitisches Forum im Kulturhaus von Ahrenshausen. Der Minister dankte hier u.a. den Angehörigen der GT und der Grenzbevölkerung für die gezeigte Leistung während der Erprobung im Besonderen und beim zuverlässigen Schutz der Staatsgrenze der DDR im Allgemeinen. Für die erbrachten Leistungen wurden viele Angehörige der GT ausgezeichnet und befördert. Mit diesem Besuch ging eine wichtige Etappe in der Geschichte des GR-4 und des GKS zu Ende..." (Zitat aus "Vom Knecht zum General" Heinz Janshen, Adventus-Verlag 2017). Die grenzsichernden Einheiten werden in Grenzsicherungskompanien und Grenzkompanien umbenannt.

Am 1. Jan. 1988 wird die 13. Grenzkompanie im GR-4 im Standort Rothesütte (PF 40192) mit seinem Grenzabschnitt am heutigen 3 Ländereck Niedersachsen/Sachsen-Anhalt/Thüringen („Jägerfleck“) und endete am Stadtwald Ellrich; dieser Grenzabschnitt war 8 km lang aufgestellt.